テスラ オプティマスとは何ですか? 差し迫った質問に答えます

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イーロン・マスク氏のツイートをフォローしていない人なら想像できるかもしれないが、テスラのオプティマスは新しい電気自動車ではない。 テスラボットとしても知られるオプティマスは、 マスク氏が昨年発表した人型ロボットのコンセプト. すでに 2 つの実用的なプロトタイプがあり、1 つは既製の部品に依存しており、もう 1 つはテスラ独自のアクチュエーター設計を使用したより洗練されたバージョンです。

コンテンツ

  • オプティマスプロトタイプは今何ができるのでしょうか?
  • 最新のオプティマスプロトタイプはどの程度優れていますか?
  • オプティマスはいつ一般公開されますか?
  • オプティマスの価格はいくらですか?
  • 誰が最初に Tesla Bot を手に入れるでしょうか?
  • オプティマスの仕様は何ですか?
  • 自動車会社のテスラはどうやってロボットを作れるのでしょうか?
  • オプティマスはなぜ人間のような形をしているのですか?
  • オプティマスが私の仕事を奪ってしまうのでしょうか?
  • オプティマスは本当に踊れるのか?
  • 結論

さらに別の世界を変える壮大な計画の中で、マスク氏は間もなく人間の労働力を補うことができるロボットについて説明した。 工場を廃止し、遠く離れた場所で生計を立てるために肉体労働をする負担から世界を解放する可能性があります。 未来。

テスラの2022年オプティマスロボットプロトタイプが会社のロゴの前に見えます。

オプティマスプロトタイプは今何ができるのでしょうか?

テスラの AI Day 2 イベントにて, マスク氏は、動作するオプティマスのプロトタイプの2つのバージョンを発表した。 1 つ目は、テスラのボット計画が初めて公に議論された最初の AI デイ イベントから約 6 か月後に作成されました。 マスク氏はこのプロトタイプを「トランスフォーマー」シリーズのロボット名「バンブルビー」をもじった「バンブル・シー」と呼んだ。 テスラのオプティマスロボットの名前は、トランスフォーマーのオプティマスプライムから借用されています。

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バンブル シーは 2022 年 2 月までに完成し、すぐに入手できる部品を使って二足歩行の人型ロボットを素早く組み立てました。 自己バランスをとり、歩き、テスラの自動運転技術を使用してナビゲートし、少なくとも 2 台のロボットを運び、操作できるロボット オブジェクト。 この最初の Tesla ボット プロトタイプのライブ デモンストレーションが行われました AI 2 日目、ゆっくりとした、しかし安定したペースで、紐を付けずに歩きました。

オプティマスプロトタイプの初期のテザーバージョンは、机に箱を届けることができました。

プロトタイプを保護するために、示された他のライブの例は、聴衆に手を振り、腕の動きと腰の揺れを伴う短く控えめなダンスを実行するものだけでした。 特にバンブル シーは約 6 か月で構築されたため、これは初登場としては非常に印象的なショーでした。

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次に、事前に録画されたビデオが公開されました。最初のビデオでは、バンブル シーが人々が机に座っている状態で棚からオフィスに箱を移動し、コンピュータに座っている人の横に慎重に箱を置く様子が映っていました。 さらなるビデオにより、この最初のオプティマスプロトタイプでもコンピューターで物体を識別できることが明らかになりました テスラ工場で小さな金属の棒を拾い上げ、ピッチャーを持ち上げて植物に水をやるというビジョン。 オフィス。

テスラのオプティマスは近くの物体を識別できます。

2番目のプロトタイプは外観がはるかに洗練されており、テスラは、このオプティマスプロトタイプは、より大きな動きの自由を提供するテスラ設計のアクチュエータを使用して構築されたと述べました。 残念ながら、このテスラ ボットはサポートなしでは歩くことはおろか、立つことさえできませんでした。 デモンストレーションでは、腕と脚を自由に動かせるように腰を支えるスタンドの上でオプティマスのプロトタイプを転がすというものでした。

正直なところ、デモのこの部分からは、このテスラ ロボットがバンブル シーとどのように比較されるのかを理解するのは困難でした。 しかし、テスラは、新しいバージョンの構造を詳しく説明し、進歩を指摘したいくつかのスライドと写真を提示しました。

最新のオプティマスプロトタイプはどの程度優れていますか?

オプティマスプロトタイプの最新バージョンは、2021年に共有されたコンセプトアートにやや似ています。 開発中の作品から予想されるように、いくつかの関節が露出していますが、ロボットにはそのような関節はありません。 多くのワイヤーと可動部品が見えるため、完成品に何が期待できるかがよりよくわかります。 デザイン。

テスラのオプティマスロボットは、3 つの開発段階を経て進歩しました。

テスラが設計したアクチュエーターやその他のカスタムメイドのコンポーネントを使用したこの最新のオプティマス プロトタイプは、ほぼすべての点でバンブル シーを超えるはずです。 部品が特定のタスクに合わせて最適化されると、その結果、多くの場合、小型化、軽量化、耐久性の向上、コストの削減、効率の向上が実現します。 それは、コンポーネントのあらゆる側面を調整して、理想的な設計パラメーターにさらに正確に適合させることができるためです。

マスク氏は、新しいオプティマスプロトタイプはおそらく数週間以内に歩行できるようになるだろうと共有し、この潜在的にゲームを変えるロボットに関するテスラの研究が進むにつれて定期的にアップデートが行われるだろうと語った。 新しいバージョンがどれだけ早く反映されるかはまだわかりませんが、詳細が分かり次第この記事を更新します。

オプティマスはいつ一般公開されますか?

マスク氏は入手可能性に関する質問に答え、オプティマスを注文して受け取れるのは3~5年以内になるはずだと述べた。 これにより、出荷予定日は 2027 年の秋か、それより早くなります。 この日付は十分に離れているため、精度は無視される必要があります。

ステージ上のテスラボット、オプティマス。

過去には、マスク氏がテスラプロジェクトがどれほど早く実際の製品になるかについて過度に楽観的であることが判明した。 確かに、このような先進的かつ画期的なテクノロジーについての推測には、かなりの誤差が生じるはずです。 しかし、 テスラの納期遅れはよく知られ、受け入れられている現実です. オプティマスが予約注文できるようになったら、誰もが避けられない遅延に備える必要があります。

オプティマスの価格はいくらですか?

イーロン・マスク氏は、オプティマスロボットの価格を2万ドル未満と見積もった。 マスク氏はAI Day 2イベント前のさまざまなインタビューで、テスラボットの価格が自動車よりも安い理由を説明した。 テスラ車の製造コストとの比較、ロボットははるかに少ない材料を使用し、はるかに低コストです。 一方で、そのコンポーネントの一部は非常に複雑です。

テスラのオプティマスハンドのデザインは生物学にインスピレーションを得たものです。

サイズの違いにより、工具と製造のコストが大幅に削減されるはずです。 テスラ車のユニボディ フレームを鋳造し、そのような大型部品を工場内で移動させるには、広いスペースが必要であり、エネルギーを大量に消費します。 テスラのオプティマス ロボットの重さはわずか 161 ポンド、高さは約 5 フィート 8 インチで、車両よりもはるかに扱いやすいです。

以来 テスラ車にはすでにコンピューターチップが満載されている、カメラ、その他の電子機器を考えると、この推論はもっともらしいと思われます。 これでは、誰がロボットに 2 万ドルを費やすだろうかという疑問が生じます。 実証されていないテクノロジーに気軽に 20,000 ドルを費やすほどの裕福な人は、そのテクノロジーを予約注文したいと思うかもしれません。

より大規模な注文の場合、特にテスラの工場での産業用途が考えられます。 Optimus が実際の作業を実行するのに十分な堅牢性と信頼性を備えていることが証明されれば、政府、組織、企業も追随するでしょう。 マスク氏は、オプティマスがロボットの執事や介護者として日常業務の負担を軽減することを構想している。

誰が最初に Tesla Bot を手に入れるでしょうか?

テスラはギガファクトリーでの生産を加速する必要があるため、オプティマスロボットは 製品として出荷する前にテストとトレーニングが行われているのであれば、Tesla 社で Tesla ボットを使用するのは理にかなっています。 スペースX。 テスラ CEO イーロン・マスク 最近Twitterでの返信でこれを認めた。 当然のことながら、プロトタイプが最初にテストされたのは研究所ですが、AI Day 2 では、オプティマス プロトタイプが金属棒を持ち上げているビデオが上映されました。これはテスラのカリフォルニア州フリーモント工場でのものでした。

はい

— イーロン・マスク (@elonmusk) 2022 年 10 月 2 日

オプティマスがテスラの施設を超えて移行する準備ができたら、構造化された環境を持つ他の工場や工業地域で使用される可能性が最も高いと思われます。 オプティマスの展開の各段階では、法律で要求される安全基準を満たす必要があります。 テスラはこれらの限界を押し広げることで知られています。 ただし、オプティマスは予想よりも早く一般に入手可能になる可能性があります。

オプティマスの仕様は何ですか?

テスラは、人間ができることはほぼ何でもできるロボットの開発を計画している。 サイズと体重は人間とほぼ同じで、身長は 125 ポンド 5 フィート 8 インチです。 ロボットは、再充電せずに数時間動作できる必要があります。 最終的には、オプティマスはユーザーの口頭指示に従って、洗濯物を取り込むなどの日常的だが複雑な作業を含むさまざまなタスクを実行できるようになると期待されている。

テスラは最新のオプティマスプロトタイプの仕様を共有した。

現時点では、プロトタイプははるかに制限されており、これはハードウェアよりもソフトウェアとトレーニングに関係しています。 技術仕様は次のとおりです。

プロセッサ: テスラ SoC
接続性: Wi-FiとLTE
バッテリー: 2.3kWh、52V
電力要件: 座り時100W、歩き時500W
バッテリー寿命: 4~23時間
モーター: 6種類28個の構造アクチュエータ
運搬能力: 片手あたり20ポンド
スピード: 時速5マイル
デザイン: 生体模倣関節を備えた人型ロボット
ヴィジョン: 8台の自動操縦カメラ
聴覚: 1 つ以上のマイク
オーディオ: 1 人以上のスピーカー
重さ: 161ポンド
ソフトウェア: テスラの完全自動運転技術

オプティマスの手のデザインは、ほとんどのロボットと比較した場合、人間の際立った特徴であるため、非常に洗練された領域です。 最新の Tesla ロボット設計の手には 11 の自由度があり、これは手を操作できる明確な方法の数を意味します。 また、各指は独立して可動します。

自動車会社のテスラはどうやってロボットを作れるのでしょうか?

テスラ モデル Y が左側を走行しているのが見えます。

マスク氏によれば、テスラが自動運転車の開発に向けて継続的に取り組んでいることを考慮すると、テスラがロボットを製造するのはそれほど難しいことではないという。 を可能にするのと同じテクノロジー 人間の介入をほとんど行わずに道路を走行できるテスラ車 オプティマスは、倉庫、近所、オフィス、家庭内を移動する際にガイドすることができます。

オプティマスはなぜ人間のような形をしているのですか?

イーロン・マスク氏は、最初のAIデイイベントでオプティマスの人型の形状の背後にある理由を説明し、工場、オフィス、住宅はすべて人間によって人間のために設計されていると指摘した。 つまり、サイズや重量が異なるロボットでは、出入り口を通過したり、階段を上ったり、コントロールに到達したり、人間が使用するツールを操作したりすることが困難になる可能性があります。

テスラのオプティマスロボットは人間のように動くように設計されている。

汎用ロボットが最大限の実用性を発揮するには、人間とほぼ同じ身長、体重、胴囲が必要です。 これはほとんどのロボットにとって難しい制約ですが、テスラは最初の 2 つのプロトタイプ ユニットでこれらのパラメータにこだわりました。

オプティマスが私の仕事を奪ってしまうのでしょうか?

オプティマスは人間ができることをできるように設計されているため、現在人間が担っている仕事がオプティマスによって奪われるのではないかと懸念する人もいる。 確かにこれは当然の懸念ではあるが、マスク氏はこの考えをすぐに却下した。 同氏は、世界的に労働力が不足しており、急速に人口が減少していると主張している。

この理論が有効であるという兆候はいくつかありますが、誰もが同意するわけではありません。 オプティマスが人間の仕事を奪うという懸念にさらに対処するために、マスク氏はテスラボットが危険な仕事に対処するユートピア的な未来について説明する 人々は創造的で刺激的な仕事を探求するか、ただ単に仕事に満ちた生活を楽しむかという自由を手に入れることができます。 レジャー。

テスラ初のオプティマスプロトタイプロボット、バンブルシーが人間に手を振っている。

最終目標としては、素敵ですね。 その牧歌的な状態に到達するプロセスは、単純労働者が過酷な環境で苦しむという困難な道のりとなる可能性がある。 補償を必要としない、疲れを知らないロボットの競争相手との不公平な比較や、 考慮。 この変化がどのように進行するかを予測することは不可能ですが、テスラがロボット革命に参加するかどうかに関係なく、それは現実のことです。

オプティマスは本当に踊れるのか?

イーロン・マスク氏が2021年のAIデイイベントで初めてテスラボットを発表し、それを「オプティマス・サブプライム」と表現したとき、デモンストレーションが行われた。 実はそれは着ぐるみを着た人間に過ぎなかった。 このことは、シミュレートされたロボットがステージに登場する際に派手なダンスの動きを披露するとすぐに明らかになりました。 誰もだまされなかったし、コンセプト全体が手の込んだジョークのように見えました。

問題を混乱させるために、ロボット工学になるというテスラの計画の説明にかなりの時間が費やされた 近い将来、同社の次期人型ロボットの一般的な仕様も共有されました。 テスラボット。 それでも、このアイデアを真剣に受け止めるべきかどうかは不明でした。

テスラ初のオプティマスプロトタイプロボット「バンブルシー」は、AI Day 2でちょっとしたダンスを披露した。

しかしマスク氏はオプティマスについて、あたかもテスラの製品ロードマップに本当に載っているかのように議論を続け、テスラのロードスター、サイバートラック、ロボタクシーよりもオプティマスを優先することさえあった。 2022 年 9 月の AI Day 2 イベントで、オプティマスは再び踊りましたが、今回は実際のロボットのプロトタイプでした。 今回のダンスははるかに控えめで、主に腕の動きと体重のバランスをとるために腰を動かすだけでしたが、機械によって実行されたため、はるかに印象的でした。

結論

これはテスラの人型ロボット工学への取り組みの始まりにすぎず、やるべきことはまだたくさんあります。 オプティマスロボットが私たちの家庭に入る準備が整う前に、工場現場向けの多用途のテスラボットを作るのはかなりの努力が必要です より簡単に。 そこで Optimus の最初のバージョンが使用されることになります。

Tesla Optimus ロボットのプロトタイプの詳細と将来の計画について詳しくまとめました。 Tesla ボットですが、詳細は Tesla AI Day 2 ライブ ストリームで説明されており、ビデオはまだ残っています 上で利用可能 YouTube.

マスク氏は、テスラ・ギガファクトリーで数千のテスラ・ボットが採用されると述べた。 これは、この新世代の汎用ロボットのテストとトレーニングに最適な環境です。 長年にわたり、開発がより洗練されるにつれて、オプティマスは家庭に普及し、今日の自動車と同じくらい一般的で必要なものになる可能性があります。

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